Toyota выпустила экспериментального человекоподобного робота третьего поколения T-HR3. Он не пойдёт в крупносерийное производство и точно не станет спутником обычных людей. Это прототип с самыми последними технологиями в области роботостроения, в числе которых заявлена платформа управления Master Maneuvering System. Она не только передаёт движения пользователя аватару, но и позволяет человеку видеть и чувствовать многое из того, что происходит с машиной.
«Master Maneuvering System» можно перевести как «Подчинённая система маневрирования» — это наиболее точно передаёт её функцию. Машина максимально точно повторяет естественные движения туловища, рук, ног и головы оператора, который сидит в подключённой по беспроводной связи стационарной платформе с экзоскелетом. И робот, и платформа содержат по нескольку двигателей, редукторов и датчиков крутящего момента.
В общей сложности 16 органов управления командуют 29 подвижными частями. Картинка с камер робота передаётся в очки виртуальной реальности HTC Vive, которые вместе с парой Vive Tracker на ногах также отслеживают движения и передают сигнал на моторы.
Toyota позиционирует T-HR3 в качестве следующего шага к созданию дружественной машины, способной помогать людям в самых разных условиях: в домах и медицинских учреждениях, а также в более опасных местах, таких как строительные площадки, районы стихийных и техногенных бедствий и космическое пространство.
Постоянно растущие инвестиции в гуманоидных телепрезентационных роботов, судя по этой модели, породят ряд полезных побочных эффектов для пользователей виртуальной реальности, ведь ВР-технологии будут совершенствоваться и здесь. Речь идёт о визуализации, сокращении задержек в передаче сигналов о движениях и о тактильной обратной связи. Новинка от Toyota является впечатляющей демонстрацией симбиоза технологий, давая нам пищу для размышлений о том, насколько сложными и совершенными могут стать окружающие вещи, когда подобные помощники окажутся в магазинах.
T-HR3 будет представлен на токийской конференции Robot Exhibition 2017 с 29 ноября по 2 декабря 2017 года.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной, смешанной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в ВК, Twitter и Facebook!
Далее: Augmented Pixels и LG создали модуль компьютерного зрения для шлемов и роботов
