Lynx выпустила программную систему шестиосевого отслеживания позиции в пространстве с открытым исходным кодом, которая должна работать на любых очках на Android с процессором Qualcomm.
Lynx — французский стартап, который в 2020 году анонсировал автономные очки смешанной реальности Lynx R1 с оригинальной сложной оптикой и возможностью работы с разной периферией. Если бы устройство вышло вовремя, оно стало бы первым потребительским устройством с цветным сквозным режимом. Но многочисленные задержки пропустили вперёд сначала Quest Pro, а затем Quest 3, Vision Pro, а также очки от HTC и других компаний.
Тем не менее проект подаёт признаки жизни. Lynx придерживается принципа открытости кода и, следуя ему, опубликовала технологию позиционного трекинга в трёхмерном пространстве для Android. Несмотря на изначальную подготовку к платформам Qualcomm, код можно адаптировать к другим ARM-процессорам.
Именно эту технологию используют очки Lynx R1. Компания могла выбрать готовое решение Qualcomm, но в её целевой аудитории оказались клиенты, которые, по соображениям безопасности своей инфраструктуры, требуют повышенной открытости таких лакомых для шпионажа систем, как навигация с построением трёхмерной карты и использованием алгоритмов компьютерного зрения.
Для этих клиентов компания адаптировала стандартный для отрасли алгоритм ORB-SLAM3 к стабильной работе на Android и аппаратному ускорению на микросхеме Hexagon, который снимает часть нагрузки с центрального процессора Snapdragon.
Lynx заявляет, что результатом стала библиотека с открытым исходным кодом, которая принимает входные данные с камеры в разрешении 640×400 и выводит шестиосевую позицию со скоростью 90 кадров в секунду на Snapdragon XR2 Gen 1, процессоре таких устройств, как Quest 2, Pico 4 и Lynx R1.
Документы по работе над ORB-SLAM3 можно найти на сайте компании. Технология доступна по лицензии GPLv3. Это означает, что любой, кто распространяет её, должен сохранить открытый исходный код под той же лицензией.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в Telegram, ВК и Twitter! Поддержите проект на Boosty.
Далее: Pico и Blender стали стратегическими партнёрами
