Российская компания IT Imperial показала, как выглядит телеуправление гуманоидным роботом от первого лица, глазами оператора, который смотрит на мире через камеры робота и видит результаты своих действий в реальном времени. Видео записано в офисе компании, однако она успела открыто подтвердить качество связи на Фестивале технологий «Техпросвет ВКонтакте».
Компания отмечает, что в её технологии дистанционного управления с передачей 360-градусной видеопанорамы критично качество канала. Для управления важна минимальная задержка между движениями оператора, видео и движениями робота. Это стало главным вызовом на мероприятии в Москве, где наблюдаются проблемы со связью из-за глушения радиосигналов, обострившиеся в последнее время.
Чтобы обеспечить устойчивое соединение в таких условиях, IT Imperial использует промышленные LTE-роутеры, внешние направленные антенны и усилители сигнала, внешние Wi-Fi-адаптеры на роботе для локального канала между роботом и сетевым оборудованием, а также специальный протокол передачи телеметрии для снижения задержки и устойчивости к потерям пакетов.
Программная платформа IT Imperial объединяет технологию телеуправления с автономной навигацией, чтобы в простых сценариях робот мог работать самостоятельно (к примеру, перемещаться), а человек периодически перехватывал управление для более сложных задач. Платформа подходит для любых роботов на Robot Operating System (ROS), включая робособак.
Компания отмечает, что уже приняла первые запросы на внедрения системы от корпоративных заказчиков.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в Telegram, ВК и Twitter! Поддержите проект на Boosty.
Далее: Varjo начала продавать очки в комплектах с компьютерами и ПО
