Российский стартап IT IMPERIAL ведёт разработку программной платформы для дистанционного управления роботами-гуманоидами через интерфейсы виртуальной и дополненной реальности. Работа идёт с уклоном в поддержку парка роботов для складской деятельности с опасными для людей материалами.
Рабочее название платформы — iVaR.helper. Компания сосредоточилась на реализации семи ключевых сценариев управления, среди которых в беседе с Голографикой раскрыла следующие:
- Режим прямого телеприсутствия, где оператор в очках видит происходящее глазами робота и управляет движениями его рук с помощью манипуляторов
- Режим зеркального отражения, при котором робот повторяет движения оператора в реальном времени с минимальной задержкой для интуитивных сложных манипуляций
- Единый интерфейс для мониторинга и управления парком роботов с возможностью быстрого переключения между ними
Разработка идёт на кроссплатформенном стеке с поддержкой Apple Vision Pro и Pico 4, то есть visionOS и Android. Целевые технические характеристики системы включают сквозную задержку управления менее 120 мс, частоту трекинга движений от 90 Гц и работу в реальном времени, цикл управления через фреймворк ROS 2 с частотой около 200 Гц. Для физически точной отладки, прогнозирования коллизий и обучения компания использует NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo.
Работа с потенциальными уязвимостями телеуправления включает предотвращение потери сигнала и контроля над машиной, перехвата управления, самоповреждений, защиту от засветки изображения и задержки команд.
В нынешней технологической стадии IT IMPERIAL создаёт единый конвейер между движком рендеринга (тестируются Unity и Unreal Engine), платформой симуляции Isaac Sim и аппаратной платформой Unitree G1 через стандартизированные протоколы связи ROS 2 и WebRTC.
Проект финансируют частные инвесторы. Базовые возможности команда публично представила на выставке GITEX GLOBAL 2025 при поддержке Unitree Robotics и Московского экспортного центра.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в Telegram, ВК и Twitter! Поддержите проект на Boosty.
Далее: Конференция Холоэкспо 2025: опубликован сборник тезисов
