Российский разработчик платформы дистанционного управления антропоморфными роботами с помощью устройств виртуальной реальности IT Imperial добавил в неё автономную навигацию. Робот становится полуавтономным: оператор в Pico может задавать маршруты и перехватывать управление только в отдельные, особо ответственные моменты.
Гибридный режим прошёл проверку с не подпадающим под различные ограничения оборудованием Pico. Это делает комплексы пригодными для внедрения в государственном секторе и крупном бизнесе России. Оператор, по данным компании, получает панорамный, сферический видеопоток в реальном времени и отдыхает, когда робот выполняет рутинные операции перемещения. Подключаться нужно там, где необходим более сложный человеческий опыт и знания.
Система оснащена встроенной защитой от столкновений, которая работает как в автономном режиме, так и при телеуправлении. Управление роботом-гуманоидом возможно по Wi-Fi и через мобильные сети LTE и 5G. Платформа совместима с роботами на операционной системе ROS2.
Основная трудность при разработке решения — в процессе не сломать самого робота. Мы добавили много защитных механизмов и проверок, чтобы пользователь не мог, например, руками повредить корпус. Очень много времени потратили на оптимизацию, чтобы минимизировать задержку между очками и роботом. Сейчас прорабатываем решение, которое позволит управлять не только руками, но и всем телом путём использования дополнительных трекеров и подключения 360-градусной камеры для полного погружения и более удобного управления роботом, — рассказал Голографике Владимир Иванютенко, руководитель отдела робототехники IT Imperial.
Среди перспективных кейсов применения компания наряду с промышленными сценариями выделяет патрулирование для контроля правопорядка с распознаванием девиантного поведения и оповещением специальных служб, мониторинг мест, недоступных для статичных камер, и коммуникацию с людьми в качестве мобильных и привлекающих внимание точек взаимодействия.
У IT Imperial также есть намерение превратить специальность оператора робототехники в работу, доступную маломобильным гражданам:
Мы ориентировались не только на рыночный запрос, но и на социальный эффект, — поясняет Анна Багдасарян, заместитель генерального директора. — Наша система телеприсутствия позволяет вовлечь в реальный сектор экономики людей с ограниченными возможностями, предоставляя им возможность быть операторами. Мы открываем новый рынок труда для промышленности.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в Telegram, ВК и Twitter! Поддержите проект на Boosty.
Далее: Pico проведёт презентацию новых очков 12 марта
