Движок дополненной реальности ARToolKit впервые вышел в 2001 году. В 2015 году ARToolworks продала его, а её бывшие сотрудники Бен Воган и Фил Ламб создали открытый аналог artoolkitX. Его история продолжается: в свежем обновлении 1.1.19 он получил ряд функциональных доработок, которые будут полезны на всём спектре поддерживаемых платформ, таких как Android, iOS, macOS, Windows и Linux.