Дополненной реальности трудно дать полное определение. В одной из интерпретаций это размещение виртуального объекта в реальном мире с сохранением местоположения. Такой сценарий требует, чтобы устройства правильно и в постоянном режиме определяли своё положение в трёхмерном пространстве. С целью снизить количество проблем в тестировании дополненной реальности исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Microsoft представили бенчмарк LaMAR, эталонный тест с упором на локализацию и картографирование.