Две новые камеры глубинного зондирования RealSense появились в ассортименте Intel. Устройства под номерами D415 и D435 основаны на процессоре обработки визуальных данных D4, который строит трёхмерные карты окружения, не требуя выделенной графики или хост-процессора.
Процессор D4 получил следующие характеристики:
- технология распознавания глубины — стерео;
- форм-фактор и упаковка — ASIC BGA;
- размер — 6,4×6,4×1 мм;
- технологический процесс — 28 нм;
- максимальная пропускная способность данных глубины — 36,6 Мп/с (848×480@90 к/с);
- разрешение выходного сигнала данных глубины — до 1280×720;
- выходная частота кадров данных глубины — до 90 к/с;
- максимальное разрешение и максимальная частота кадров датчика RGB — 1920×1080, до 60 к/с;
- управление инфракрасным проектором — есть;
- интерфейс хоста — USB 3.0;
- поддержка многокамерных конфигураций — есть, до 5 камер;
- интерфейсы ввода/вывода — 5×MIPI CSI-2, 5×I2C, 1×SPI, GPIO, таймер.
Возможности камер отталкиваются от перечисленных возможностей чипа. Устройства различаются механизмом затвора и шириной поля зрения и в большей степени являются разными версиями по требуемым функциям, а не по старшинству. Обе камеры предназначены для разработчиков, системных интеграторов и академических проектов.
D415
Характеристики:
- среда использования — в помещении и вне помещения;
- технология распознавания глубины — активная, инфракрасная, стерео (раскатывающийся затвор);
- основные компоненты — модуль Intel RealSense D415, процессор Intel RealSense Vision D4;
- поле глубинного зрения (горизонтальное×вертикальное×диагональное) — 69,4×42,5×77 градусов;
- разрешение выходного изображения и частота кадров — до 1280×720, до 90 к/с;
- максимальный диапазон — более 10 метров, зависит от производительности, условий сцены и освещения;
- разрешение RGB — 1080p@30 к/с;
- размеры (длина×глубина×высота) — 99×20×23 мм;
- разъём — USB 3.0;
- SDK — Intel RealSense SDK 2.0.
D435
Характеристики:
- среда использования — в помещении и вне помещения;
- технология распознавания глубины — активная, инфракрасная, стерео (глобальный затвор);
- основные компоненты — модуль Intel RealSense D430, процессор Intel RealSense Vision D4, RGB-камера;
- поле глубинного зрения (горизонтальное×вертикальное×диагональное) — 91,2×65,5×100,6 градусов;
- разрешение выходного изображения и частота кадров — до 1280×720, до 90 к/с;
- максимальный диапазон — более 10 метров, зависит от производительности, условий сцены и освещения;
- разрешение RGB — 1080p@30 к/с;
- размеры (длина×глубина×высота) — 90×25×25 мм;
- разъём — USB 3.0;
- SDK — Intel RealSense SDK 2.0.
Камеры уже продаются в магазинах Framos, Mouser Electronics и Stemmer Imaging, а также на сайте Intel. Цена по предзаказу — $149 за D415 и $179 за D435.
Не пропускайте важнейшие новости о дополненной, смешанной и виртуальной реальности — подписывайтесь на Голографику в ВК, Twitter и Facebook!
Далее: Intel свернула разработку автономных шлемов Project Alloy
